为了更好地了解南极海底地质演变、海洋资源分布以及海底地形的变化,获取精准的海底地形数据成为开展南极科考活动的重要前提。然而,现有的环南极海底地形数据采集手段过于单一,且应用范围有限,无法全面掌握南极近岸海底的详细情况。

　　随着对南极地区科学考察的需求日益增长,推动南极近岸海域海底地形调查并拓宽观测手段,尤其是小型无人船的应用,显得尤为迫切。王剑等人在《小型无人船关键技术在南极近岸海底地形调查中的应用》中使用华微6号小型无人船在南极的成功应用,为南极近岸海域的海底调查提供了重要的思路和方案。

　　王剑等人此次调查区域位于南极长城站附近,长城站是中国在南极的重要科研基地,地处南设得兰群岛乔治王岛南端。该区域海域环境复杂,年平均风速达7.2 m/s,近岸海域布满礁石、浅滩和暗礁,给船舶航行和海底调查带来巨大挑战。

　　传统大型船只在南极复杂水域难以灵活操作,无法完成全面高精度的海底地形测绘。因此,急需引入高精度、灵活性强的小型无人船进行调查。本次任务旨在验证华微6号无人船在南极极端环境下的关键技术性能,为后续极地海底地形调查提供思路和参考方案。

　　华微6号无人船全长1.8米,采用碳纤维树脂混合材料,既保证了船体的坚固性,又最大限度减轻了自重。船体设计加入平衡浮体,确保航行稳定,适应南极近岸海域复杂的地形,如浅滩、礁石和暗礁等。轻量化设计使得船只能够迅速纠正航行偏差并调节船艏方向,提升操控性。配备高安全系数电芯和大功率舷外推进器,确保长时间稳定作业,优化续航能力和作业效率。

　　在南极极地地区,由于高纬度地区的卫星信号接收受到较大限制,传统的全球定位系统(GPS)信号覆盖和精度不足。华微6号小型无人船整体定位采用POSMV/GNSS技术,满足极寒区域厘米级定位精度,此外,结合定姿定位技术减小船体航行中的偏移,使航行路径更为精确。

　　根据《无人船水下地形测量技术规程》(GB/T 7002-2018)要求,华微6号小型无人船成功完成了南极近岸海域的海底地形测量任务。采用预设航线自主航行为主、远程人工干预为辅的作业模式,确保了测量线的覆盖范围和精度。在测量过程中,船体的导航与姿态信息得到了实时监控,并通过后处理软件修正了潮位、水深等环境因素的影响。

　　- 总计收集了332,909个水深数据点,其中303,865个数据点符合精度要求,合格率为91.27%。

　　- 重合点误差的标准差为0.337米,表明该测量方法在复杂海底环境中的精确性和稳定性。

　　本次实验验证了小型无人船在南极近岸海域的海底地形调查中的有效性和应用潜力。通过高精度定位、自动避障、稳定通信等关键技术的结合,华微6号小型无人船成功克服了南极极端环境中的种种挑战,取得了显著成果,为南极科考水下地形提供了一个可参考可复制的技术方案。

　　现代快报讯（记者 龙秋利）据报道，瑞安航空一架航班从希腊塞萨洛尼基起飞后不久，因一名乘客被部分吸出窗外，导致飞机紧急迫降。

　　来源：央视新闻客户端今年第9号台风“巴威”今天零时从台风级再度增强为强台风级，今天11时又减弱为台风级。中央气象台10时继续发布台风橙色预警。今日11时，“巴威”的中心距离浙闽交界东偏南方向约400公里，中心最大风力为13级。

　　崇明气象台介绍，预计今年第9号台风“巴威”将于今天（7月11日）半夜到明天凌晨在浙江温岭到平阳一带沿海登陆（台风-强台风级，12～14级）。“巴威”登陆后，将继续西北行穿过浙江进入安徽境内。

　　台风“巴威”路径又变了，温州龙湾机场、福州长乐机场、台州路桥机场等多家机场航班全部取消

　　今天 10 时，中央气象台继续发布台风 橙色 预警 :预 计 台风 “巴威”将 以每小时 30 公里 左右 的速度向西北方向移动，并逐渐向 浙江 南部 沿 海 靠近，将于 12 日凌晨在 浙江三门至苍南一带 沿海登陆，登陆后向西北转偏北方向移动，强度逐渐减弱。

　　↑ 7月11日，在浙江台州温岭石塘镇东海村箬山中心渔港，700多艘渔船停泊避风（无人机照片）。 中央气象台预报，台风“巴威”11日凌晨已由台风级加强为强台风级，预计12日凌晨在浙江台州至福建福鼎一带沿海登陆。 浙江省防指于7月11日11时将防台风应急响应提升至Ⅰ级。

　　被火灾吞没的晋江鞋厂：被烧得脱落的外层、仍可见的零星明火和急盼消息的亲友 刚调查

　　鞋厂，在福建晋江随处可见。2001年，晋江拿下“中国鞋都”的称号，在这里有数千家的制鞋及配套企业，年产值超千亿元。而陈埭镇，是“中国鞋都”的核心。当地居民称，这里走两步就能看到一家鞋厂。而2026年7月9日的大火，其事发地正是陈埭镇一家较大的鞋厂企业。

　　58岁男子婚内出轨生女，给第三者买房还转账140万元，被妻子起诉后称部分钱是抚养费，法院：妻子没义务抚养，不能用夫妻共mk体育官方网站同财产支付

　　婚姻存续期间，夫妻一方未经配偶同意，擅自处分夫妻共同财产、向存在不正当关系的第三方转账赠与款项，该赠与行为是否有效?

　　7月10日，受今年第9号强台风“巴威”外围环流影响，浙江台州温岭石塘金沙滩海域风浪骤增，狂风裹挟潮水掀起十余米巨浪，浪墙接连猛烈撞击礁石与海岸堤坝，白色浪花漫天飞溅，场面惊心动魄。7月11日中午11时左右，台风“巴威”又减弱为台风级，登陆在即，它的强度为何会反复“横跳”？

　　男子把“帮忙充话费”当性暗示，夜闯女邻居家意图发生性关系；法院：犯非法侵入住宅罪，判处有期徒刑一年六个月

　　福建男子李某因帮助同一小区的女租户张某充话费，误认为张某对他性暗示，于是凌晨闯入张某家中，意图与张某发生性关系。近日，福建省武夷山市人民法院公布了该案判决书，法院判决李某犯非法侵入住宅罪，判处有期徒刑一年六个月。2025年6月7日，女子张某因为租房认识了同一个小区的业主李某。

　　据江苏省纪委监委派驻省科学技术厅纪检监察组、泰州市纪委监委消息：江苏省科学技术厅平台机构处处长郦雅芳涉嫌严重违纪违法，目前正接受江苏省纪委监委派驻省科学技术厅纪检监察组纪律审查和泰州市监委监察调查。