1、船舶作为一种在水上移动的交通工具，应用非常广泛。目前船舶的驱动方式非常多样化，有的是靠人力来驱动行驶，有的是靠化石能源来驱动行驶；同时，随着新能源技术的广泛应用，市场出现了纯电动驱动的新能源船舶，纯电动船舶对环境更加友好，且结构相对传统的柴油发动机驱动的船舶更简单，被广泛应用于游船。
2、纯电动游船在使用过程中需要通过充电桩进行充电，市面上常见的方案为直接采用插头式充电桩对电动游船进行充电，因船舶在水面可能出现晃动，故插接充电头的操作并不方便，稳定性欠佳。
3、此外，对于游船而言，操舵装置的结构方案为通过电机或发动机带动油泵，驱使油缸，使用舵柄将油缸与舵杆进行连接，从而实现通过油缸驱动舵杆转动从而转向。这种传统的操舵装置在运行过程中完全依赖油缸驱动，当遇到油缸失灵时难以进行人工应急干预，故现有的游船亟需一种能够进行人力操纵的应急操舵装置。
1、本发明的主要目的是提供一种便于充电的新能源游船，旨在解决现有的游船插接充电头的操作并不方便，稳定性欠佳，以及难以进行人工应急干预的问题。
3、一种便于充电的新能源游船，一种便于充电的新能源游船，其特征在于，包括支撑架、船体、固定组件、充电插座、充电组件和操舵装置；所述固定组件包括固定座、夹持块、第一夹板、第二夹板和第一驱动部件；所述夹持块设置于所述船体尾部且向所述船体后方伸出；所述支撑架设置于岸边；所述支撑架包括竖向设置且靠近水面的支撑壁；所述固定座和所述充电插座均连接于所述支撑壁；所述第一夹板和所述第二夹板均活动连接于所述固定座，所述第一驱动部件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板彼此靠近或远离移动；所述第一夹板和所述第二夹板用于共同夹持所述夹持块；所述充电插座高于所述固定座；所述充电组件设置于mk体育所述船体；所述充电组件包括充电插头、第二驱动部件和第三驱动部件；当所述第一夹板和所述第二夹板共同夹持所述夹持块时，所述充电插头和所述充电插座处于同一竖直面；所述第二驱动部件用于驱动所述充电插头在水平方向上移动，以使所述充电插头移动至与所述充电插座正相对，且处于所述充电插座的正下方；所述第三驱动部件用于驱动所述充电插头升降，以使所述充电插头配合嵌入所述充电插座；所述操舵装置包括安装架、旋转轴、操作杆和舵杆；所述安装架固定于所述船体；所述旋转轴转动设置于所述安装架；所述操作杆的一端连接于所述旋转轴的顶部；所述旋转轴的底部同轴连接于所述舵杆；所述舵杆的底部伸至水下以用于调节船体的前进方向。
4、优选的，还包括控制器；所述固定座包括支撑背板、第一侧板和第二侧板；所述支撑背板贴合固定连接于所述支撑壁；所述第一侧板和所述第二侧板均垂直连接于所述支撑背板的背离所述支撑壁的一侧；所述第一侧板和所述第二侧板均竖直设置；所述第一夹板和所述第二夹板均处于所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一夹板靠近所述第一侧板；所述第二夹板靠近所述第二侧板；所述第一夹板和所述第二夹板均竖直设置；所述控制器用于控制所述第一驱动部件、第二驱动部件和所述第三驱动部件的启停。
5、优选的，所述第一驱动部件包括第一丝杆、第一导向杆和第一电机；所述第一丝杆的两端分别转动连接于所述第一侧板和所述第二侧板，且所述第一丝杆水平设置；所述第一丝杆靠近所述支撑背板；所述第一导向杆的两端分别固定连接于所述第一侧板和所述第二侧板；所述第一导向杆平行于所述第一丝杆，且所述第一导向杆靠近所述支撑背板；所述第一夹板开设有与所述第一丝杆配合拧设的第一螺纹孔；所述第一丝杆配合拧设于所述第一螺纹孔；所述第一导向杆配合滑动穿设于所述第一夹板；所述第二夹板开设有与所述第一丝杆配合拧设的第二螺纹孔；所述第一丝杆配合拧设于所述第二螺纹孔；所述第一导向杆配合滑动穿设于所述第二夹板；所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔的旋进方向相反；所述第一夹板与所述第一侧板之间的距离等于所述第二夹板与所述第二侧板之间的距离；所述第一电机设置于所述支撑背板，以用于驱动所述第一丝杆转动；所述控制器还用于控制所述第一电机的启停。
6、优选的，所述固定组件还包括第一升降板、第二升降板和连杆；所述夹持块包括彼此平行且均竖向设置的第一块壁和第二块壁；所述第一块壁平行于所述船体的前后延伸方向；所述夹持块水平贯通开设有腰孔；所述连杆的两端分别连接于所述第一升降板和所述第二升降板；所述连杆活动穿设于所述腰孔，所述连杆垂直于所述第一升降板；所述第一升降板滑动贴合抵接于所述第一块壁；所述第二升降板滑动贴合抵接于所述第二块壁；所述第一升降板和所述第二升降板均竖向设置；所述第一夹板用于贴合夹持所述第一升降板；所述第二夹板用于贴合夹持所述第二升降板。
7、优选的，所述固定组件还包括第一弹簧和第二弹簧；所述腰孔包括彼此平行且均竖向设置的第一内壁和第二内壁；所述第一内壁垂直于所述第一块壁；所述连杆的横截面为矩形；所述连杆包括彼此平行且均竖向设置的第一杆壁和第二杆壁；所述第一杆壁滑动贴合抵接于所述第一内壁；所述第二杆壁滑动贴合抵接于所述第二内壁；所述第一弹簧的一端连接于所述腰孔的内顶部，所述第一弹簧的另一端连接于所述连杆的中部；所述第二弹簧的一端连接于所述腰孔的内底部，所述第二弹簧的另一端连接于所述连杆的中部。
8、优选的，所述充电组件还包括支撑座、底座圆板、支撑管和套管；所述支撑管连接于所述底座圆板的上表面，且所述支撑管与所述底座圆板共中轴线；所述底座圆板水平设置；所述套管连接于所述底座圆板的下表面，且所述套管和所述底座圆板共中轴线；所述充电插头设置于所述底座圆板；所述第三驱动部件包括第二丝杆和第二导向杆；支撑座设置于所述船体；所述第二丝杆转动连接于所述支撑座；所述第二导向杆固定连接于所述支撑座；所述第二丝杆和所述第二导向杆均竖直设置；所述套管的内部中空，且所述套管的内壁设置有与所述第二丝杆配合拧设的内螺纹；所述第二丝杆配合拧设于所述套管；所述套管的外壁连接有凸块；所述凸块滑动套设于所述第二导向杆。
9、优选的，所述支撑座开设有内部空间；所述第二丝杆的底部伸入所述内部空间；所述第三驱动部件还包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮同轴连接于所述第二丝杆的底部；所述第二齿轮同轴连接于所述第二电机的输出轴；所述第二电机设置于所述内部空间，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述控制器还用于控制所述第二电机的启停。
10、优选的，所述第二驱动部件包括电动推杆和红外距离传感器；所述红外距离传感器设置于所述充电插头；所述红外距离传感器和所述控制器通信连接；所述船体设置有滑轨；所述滑轨的延伸方向平行于所述船体的前后延伸方向；所述支撑座的底部开设有滑槽；所述滑轨滑动配合嵌入所述滑槽；所述电动推杆的设置于所述船体，且所述电动推杆的伸缩端连接于所述支撑座；所述电动推杆的伸缩方向和所述滑轨的延伸方向一致；所述控制器还用于获取所述红外距离传感器实时检测得到的所述充电插头与所述支撑壁之间的距离，以控制所述电动推杆的伸缩。
11、优选的，所述充电组件还包括第三弹簧、第四弹簧、支撑圆板、活动圆板、环形板、第一限位柱、第二限位柱和第四驱动部件；所述充电插头包括呈圆柱状的插头本体，以及设置于所述插头本体顶部的插脚；所述插脚用于嵌入所述充电插座的插孔；所述插头本体的底部连接有所述活动圆板；所述环形板连接于所述支撑管的内壁，且所述环形板和所述底座圆板之间的距离为第一预设值；所述环形板平行于所述底座圆板；所述支撑圆板竖向滑动嵌入于所述支撑管内，且所述支撑圆板的外径与所述支撑管的内径一致；所述支撑圆板处于所述活动圆板的下方；
12、所述第三弹簧的数量为多个，各所述第三弹簧均设置于所述支撑圆板和所述底座圆板之间，且各所述第三弹簧以所述底座圆板的中心点呈中心对称分布；所述第三弹簧的两端分别连接于所述支撑圆板和所述底座圆板；所述第三弹簧始终呈压缩状态；所述第三弹簧的弹力使所述支撑圆板贴合抵接于所述活动圆板，并使所述活动圆板贴合抵接于所述环形板；所述第四弹簧的数量为多个；所述第四弹簧的一端连接于所述支撑管的内壁，所述第四弹簧另一端连接于所述插头本体的外壁；各所述第四弹簧以所述支撑管的中轴承呈中心对称分布；
13、所述第一限位柱和所述第二限位柱均滑动穿设于所述支撑管；所述第一限位柱和所述第二限位柱以所述支撑管的中轴线对称；所述第一限位柱和所述第二限位柱均水平设置；所述第一限位柱处于所述环形板和所述底座圆板之间；所述第二限位柱处于所述环形板和所述底座圆板之间；所述第四驱动部件用于驱动所述第一限位柱和所述第二限位柱彼此靠近或远离滑动，以使所述第一限位柱和所述第二限位柱均能伸入或伸出所述支撑管内；当所述第一限位柱和所述第二限位柱均伸入所述支撑管内时，所述第一限位柱和所述第二限位柱能分别抵接于支撑圆板的底部的两侧。
14、优选的，所述第一限位柱包括平行于所述底座圆板的第一接触壁；所述第一接触壁用于抵接所述支撑圆板；所述第一接触壁与所述环形板之间的距离为第二预设值；所述第一接触壁与所述底座圆板的之间距离为第三预设值；所述第四驱动部件包括第五弹簧、第一电磁铁、第一挡板和第二挡板；所述第一挡板连接于所述支撑管的外壁；所述第二挡板连接于所述第一限位柱的伸出于所述支撑管的一端；所述第一挡板和所述第二挡板均竖直设置且彼此平行；所述第一挡板处于所述第二挡板的背离所述支撑管的一侧；所述第五弹簧的一端连接于所述支撑管的外壁，所述第五弹簧的另一端连接于所述第二挡板；所述第五弹簧始终呈压缩状态，所述第五弹簧的弹力使所述第二挡板抵接于所述第一挡板；当所述第二挡板抵接于所述第一挡板时，所述第一限位柱伸出于所述支撑管内；所述第一电磁铁设置于所述支撑管的外壁，且所述第一电磁铁用于吸合所述第二挡板；当所述第一电磁铁吸合所述第二挡板时，所述第一限位柱伸入所述支撑管内；所述控制器还用于控制所述第一电磁铁的启停。
16、本发明提出的便于充电的新能源游船提供了一种能够进行人力操纵的应急操舵装置；具体的，本发明提出的新能源游船包括操舵装置；操舵装置包括安装架、旋转轴、操作杆和舵杆；当需要人工紧急操纵船体的前进方向时，手动转动操作杆，从而驱动旋转轴转动，且因操作杆的长度较长，能够省力且便捷地驱动旋转轴转动，进而带动舵杆转动，以调节船体的前进方向。
17、此外，本发明提出的便于充电的新能源游船能够更加便捷且稳定地进行充电；当需要对本游船进行充电操作时，先通过第一驱动部件驱动第一夹板和第二夹板彼此远离，以增大第一夹板和第二夹板之间的距离，以便于夹持块的嵌入；再驱动游船于水面移动并靠近支撑架，并使船尾部的夹持块伸入第一夹板和第二夹板之间；再启动第一驱动部件以驱动第一夹板和第二夹板彼此靠近，最终使第一夹板和第二夹板共同夹持夹持块，从而防止游船在水平方向上左右晃动，且此时充电插头和充电插座处于同一竖直面，此时启动第二驱动部件以驱动充电插头在水平方向上移动，最终使充电插头移动至处于充电插座的正下方；然后启动第三驱动部件以驱动充电插头上升，以使充电插头配合嵌入充电插座，即可进行充电，整个过程无需人工插接操作，操作更加便捷，且因第一夹板和第二夹板的夹持作用，游船在充电过程中位置更加稳定，从而提升充电过程的稳定性。
